Все верно: Между лаг нужно размещать ПСБ-С-15, а ПСБ-с-35 сразу под стяжку класть. Но в случае ТС я бы утеплил плиту перекрытия со стороны грунта, если есть такая возможность.
Пенопласт - это бытовой название пенополистирола, который в свою очередь, бывает экструзионный (XPS) и вспененный. Для утепления лоджии лучше использовать именно экструзионный, он обладает минимальным водопоглощением. А рулонные минваты категорически не подходят, так как 1) быстро оседают и перестают сохранять тепло. 2) впитываю влагу и опять перестают сохранять тепло.